Quando se deseja cancelar uma NF-e de Venda após o prazo de cancelamento (24h), a melhor opção é fazer uma NF-e de Devolução de Venda.
1º Passo: Abra o ArautoGER > Emissão de NF-e (Pode ser pelo atalho na área de trabalho também):


2º Passo: Tecle F2 ou clique no Menu > Novo
3º Passo: Selecione a opção Entradas Referenciadas:

4º Passo: Selecione seu usuário
5º Passo: Selecione a opção Cliente, e faça a busca do cadastro do cliente. (Sem os dados do cliente, Nome, CPF ou CNPJ e endereço, não é possível realizar a devolução do cupom)
6º Passo: Seleciona a natureza da operação DEVOLUÇÃO DE VENDA (CFOP 1.202 ou 2.202)
7º Passo: Clique em Nota referenciada (1) > Inserir chave (2) > Chave NFe (3):

8º Passo: Digite a chave de acesso da nota de venda a ser devolvida:

9º Passo: Tecle F5 ou clique na aba no canto superior F5-Finalizar > Emitir NFe para emitir a nota fiscal eletrônica.
Ao finalizar é possível imprimir a DAMFE clicando no botão Imprimir NFe