Para fazer uma NFe complementar ao cupom, é necessário ter emitido antes um cupom fiscal eletrônico. Será realizada a vinculação da chave de acesso do cupom fiscal (SAT ou NFCe) na NFe.
Abra o Emissor de notas fiscais eletrônica
Tecle F2 ou clique no Menu > Novo
Selecione a opção Complementar ao cupom
Selecione seu usuário
Selecione a opção Cliente, e faça a busca do cadastro do cliente. (Sem os dados do cliente, Nome, CPF ou CNPJ e endereço, não é possível realizar a emissão)
Seleciona a natureza da operação COMPLEMENTAR AO CUPOM (CFOP 5929)
OBS: Para emitir para um cliente fora do estado, deve ser informado como para NFe dentro da UF, consumidor final e Presencial. Segue o exemplo abaixo:

Continuando…
Clique na aba Cupons relacionados e clique no botão Inserir cupom
É possível pesquisar o cupom pelo nº do cupom, nº da chave de acesso ou informando a data e selecionando na lista. É possível selecionar mais de um cupom se for necessário.
Tecle F5 ou no Menu > Finalizar para emitir a nota fiscal eletrônica.
Ao finalizar é possível imprimir a DAMFE clicando no botão Imprimir NFe