Problema: Onde configurar para que o PDV aceite o cartão de forma digitada, não somente pelo PIN PAD?
Rotina / Tela: Ao efetuar vendas no PDV.
Solução: Necessário incluir no arquivo CliSitef.ini, do diretório de instalação do PDV, conforme abaixo:
[Geral]
TransacoesAdicionaisHabilitadas = 29;42
Imagem de exemplo

Estas informações foram obtidas da especificação técnica da CliSitef.dll, utilizada pelo PDV para comunicação com o Sitef.
No documento anexo com link abaixo tem toda a documentação, onde na página 64 existem várias outras configurações que podem ser aplicadas